pinMode(sensoreG, INPUT_PULLUP);
pinMode(sensoreW, INPUT_PULLUP);

/*
  PAS

 Attiva l'assistenza, fornendo al potenziometro alimentazione 5V quando i pedali girano col verso corretto e sufficiente velocità.

 Il circuito:
 * sensore di Hall G collegato al pin 12
 * sensore di Hall W collegato al pin 11
 * resistori 5,7K collegati tra V+ e pin 11 e 12
 * uscita V+ 5V dal pin 10 quando viene attivata l'assistenza.
 * Accende il LED giallo sulla scheda, pin 13, quando viene attivata l'assistenza. 
 * 
 11.09.2016
 by Washer 
  
 */

// costanti: 
const byte sensoreG = 11;     // pin del sensore G
const byte sensoreW =  12;   // pin del sensore W
const byte potenziometro =  10;   // pin dell'uscita al potenziometro
const byte led =  13;   // pin dell'uscita al LED
unsigned long tempoMax = 1000; // imposta a un tot secondi un intervallo di tempo

// variabili:
boolean errore = false;         // variabile per controllare anomalie nel senso di rotazione o nei tempi
unsigned long tempo = 0; // variabile per controllare i tempi di attivazione dei sensori
byte passo =  0;        // variabile per controllare la sequenza di attivazione dei sensori

void setup() {
  // inizializza i pin led e potenziometro come output:
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(potenziometro, OUTPUT);
  // initializza i pin sensoreG e sensoreW come input:
  pinMode(sensoreG, INPUT);
  pinMode(sensoreW, INPUT);
  digitalWrite(potenziometro, LOW);
  digitalWrite(led, LOW);
}

void loop() {
 tempo = millis();
 while (digitalRead(sensoreG) == HIGH && digitalRead(sensoreW) == HIGH && millis() - tempo < tempoMax ){ // stato iniziale con entrambi i sensori diseccitati
  passo = 0;
  errore = false;  
 }
 while (digitalRead(sensoreG) == LOW && digitalRead(sensoreW) == HIGH && millis() - tempo < tempoMax ){ // controlla l'esecuzione del primo passo della sequenza di attivazione in tempo utile
  if (millis() - tempo > tempoMax){
  errore = true;
  }
  else {
    if (passo == 0 || passo == 1){
     passo = 1; 
   }
    else {
     errore = true;
    }
  } 
 }
 while (digitalRead(sensoreG) == LOW && digitalRead(sensoreW) == LOW && millis() - tempo < tempoMax ){ // controlla l'esecuzione del secondo passo della sequenza di attivazione in tempo utile
  if (millis() - tempo > tempoMax){
  errore = true;
  }
  else {
    if (passo == 1 || passo == 2){
     passo = 2; 
   }
    else {
     errore = true;
    }
  } 
 }          
 while (digitalRead(sensoreG) == HIGH && digitalRead(sensoreW) == LOW && millis() - tempo < tempoMax ){ // controlla l'esecuzione del terzo passo della sequenza di attivazione in tempo utile
  if (millis() - tempo > tempoMax){
  errore = true;
  }
  else {
    if (passo == 2 || passo == 3){
     passo = 3; 
   }
    else {
     errore = true;
    }
  } 
 }    


if (passo == 3 && millis() - tempo < tempoMax  && errore == false){ // attiva assistenza e accende led se la sequenza di attivazione è stata eseguta correttamente in tempo utile
  digitalWrite(led, HIGH);
  digitalWrite(potenziometro, HIGH);
  //passo = 0;
 }
else {  // toglie assistanza e spegne led se sequenza non corretta o oltre tempo limite
  digitalWrite(led,LOW);
  digitalWrite(potenziometro, LOW);
}
}

/* * magnete

1 1 sensori

*

0 1

*

0 0


*
1 0

*

1 1

*/

/*
  PAS

 Attiva l'assistenza, fornendo al potenziometro alimentazione 5V quando i pedali girano col verso corretto e sufficiente velocità.

 Il circuito:
 * sensore di Hall G collegato al pin 12
 * sensore di Hall W collegato al pin 11
 * resistori 5,7K collegati tra V+ e pin 11 e 12
 * uscita V+ 5V dal pin 10 quando viene attivata l'assistenza.
 * Accende il LED giallo sulla scheda, pin 13, quando viene attivata l'assistenza. 
 * 
 09.09.2016
 by Washer 
  
 */

// costanti: 
const byte sensoreG = 11;     // pin del sensore G
const byte sensoreW =  12;   // pin del sensore W
const byte potenziometro =  10;   // pin dell'uscita al potenziometro
const byte led =  13;   // pin dell'uscita al LED
unsigned long tempoMax = 2000; // imposta a un tot secondi un intervallo di tempo

// variabili:
boolean revR = false;         // variabile per controllare il senso di rotazione
unsigned long tempo = 0; // variabile per controllare i tempi di attivazione dei sensori

void setup() {
  // inizializza i pin led e potenziometro come output:
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(potenziometro, OUTPUT);
  // initializza i pin sensoreG e sensoreW come input:
  pinMode(sensoreG, INPUT);
  pinMode(sensoreW, INPUT);
  digitalWrite(potenziometro, LOW);
  digitalWrite(led, LOW);
}

void loop() {

// controlla l'eccitazione del sensoreG:  
  if (digitalRead(sensoreG) == LOW) {     
     revR = true;    
  }

// controlla l'eccitazione del sensoreW:  
  if (digitalRead(sensoreW) == LOW) {     
     revR = false;    
  }

// attende l'eccitazione di entrambi i sensori e revR true:
  
  if (digitalRead(sensoreG) == LOW && digitalRead(sensoreW) == LOW && revR == true) {  
   // se in tempo utile attiva l'assistenza, accende led, resetta tempo:
   if (  millis() - tempo < tempoMax) {   
    digitalWrite(potenziometro, HIGH);
    digitalWrite(led, HIGH);
    tempo = millis();
    revR = false;
   }
  } 
   // se scade il tempo utile taglia l'assistenza, spegne led, resetta tempo:
  if (millis() - tempo > tempoMax){                              
   digitalWrite(potenziometro, LOW);
   digitalWrite(led, LOW);
   tempo = millis();
   revR = false;
   }    
  
}